步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ,三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ,而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。
混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大,其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
混合式步進(jìn)電機(jī)特性:
1、輸出轉(zhuǎn)矩大,高轉(zhuǎn)速。
2、電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高。
3、高速停止平穩(wěn)快速,無(wú)零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)噪聲小。
4、響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場(chǎng)合。
混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:
1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同,混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料,故混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力),而反應(yīng)式電機(jī)沒(méi)有自阻。
2、在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。
3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)相對(duì)混合式電機(jī)而言要便宜。